認識Arduino

一、Arduino是啥???

義大利文中，Arduino是一個酒吧的名字(因為Arduino創始者經常光顧這個酒吧，所以就命名為Arduino)，或另一種說法是說Arduino是一個國王的名字(哎呀不重要啦                             

所以……Arduino到底是啥?簡單來說就是一個為電烤而已啦，相當於電腦，Arduino就只是一塊主機板而已，如果單純要拿Arduino當計算機，那大可直接使用；如果要拿來做機器人的話，就要幫他額外購買他的眼睛、手臂等等的(那些額外的"部位"就叫做模組~後面會詳細說明)

二、Arduino的版本

Arduino還有版本之分!?沒錯，根據你的用途，有許多Arduino供你選擇的啦，不過新      手最適合的就是UNO版了

Arduino Mega

WiFi專用的arduino

今天的主角
Arduino UNO

三、Arduino使用須知

(一)   請將Arduino溫柔的放置在絕緣體(註1)上

(二)   Arduino是個非常討厭水的物品，請不要讓他碰到水(所以不要再桌上放水，打翻了Arduino也GG了)

(三)   盡量不要碰出Arduino的金屬焊點(亮亮一點)的部分，因為你身上有著看不到的靜電會破壞內部電路

四、開始調教Arduino

(一)取得調教工具---Arduino IDE

就是用來撰寫以及上傳Arduino程式的軟體

工欲善其事必先利其器，到網路上搜尋” Arduino”，看到第一個網站(不要懷疑點下去

 

看到上方的列表中有一個”software”，點下去，會看到出現兩個選項，點那個”Downloads”

大家的作業系統都是Windows吧~所以就點”Windows Installer, for Windows XP and up”的選項

看到左邊，點”Just Download”後，就會開始下載了

等下載好後，一直點”確認”給他安裝好就可以啦

(二)開始調教囉

打開Arduino IDE

打開左上角的”範例”->”Basics”->”Blink”

打開中間的”工具”->”序列埠”->”COM3”(每個人的COM不一定會一樣，只要有看到有arduino就點下去)

接下來按下左上角有一個上傳按鈕，按下他

等待右下方的進度條跑完並顯示”上傳完畢”，應該會看到Arduino上會有一個小LED燈在閃爍，就代表你的第一次調教成功啦

(三) Arduino IDE

未來在寫Arduino時就是靠這個軟體，而這種編寫程式的軟體有著特殊的名詞，IDE(Integrated Development Environment)，開發整合環境，將編輯、編譯、偵錯程式的功能通通包裝在一個軟體內，就來認識一下Arduino IDE

            在狀態欄中會顯示程式編譯後的大小，如果程式錯誤，也會在此顯示錯誤訊息

             

根據上面的數字一一解說

1.驗證，用來檢查程式是否有符合語法

2.上傳，按下後會將程式驗證一遍，再把程式編譯(註2)後透過USB上傳到Arduino

我們編寫的程式檔稱為草稿碼( sketch)

3.新增一個新的草稿碼

4.開啟舊的草稿碼

5.儲存現在的草稿碼

註1:不能導電的物體稱作絕緣體，如:布料、木板、書本、磁磚等等......；而導體就是會導電的物品，如鐵板，水，或其他金屬等物品......(所以請不要將Arduino放在這些東西上)

  

註2:當程式要給機器執行時，會把我們撰寫的程式碼翻譯成機器看得懂的"機械碼"，而這過程就是"編譯"

(四)怎麼不能上傳!?

        在上傳過程中，如果看到狀態欄從藍綠色變成橘色，代表出了一些問題

1.     有可能你是用別的版本的板子，而Arduino IDE卻還是把它當作UNO

解決辦法:

到”工具”->”開發版”選擇正確的板子版本

2.     有可能arduino並沒有確實的連接上電腦

解決辦法:檢查Arduino是否有連到電腦，或是拔掉Arduino的USB線再重新插回去

3.     如果連Arduino IDE都偵測不到你的Arduino，可能你的板子是大陸的......

解決辦法:如果你的板子長的和左邊的一樣，代表你的USB to TTL晶片(註3)是大陸的"CH340"，額外安裝驅動程式就可以解決了；如果你的板子長的和右邊的一樣，那就更新你的驅動程式

1.     CH340

廠商為了節省製作成本，所以採用此晶片來代替原廠的晶片

(1)   上網搜尋"CH340"，進去那個大陸網站並下載程式

(2)   解壓縮檔案後打開"CH341SER"

(3)   找到"SETUP.EXE"並點他，打開後再點"INSTALL"，等他安裝好就OK了

2.     原廠的晶片

其實這個年代......應該不會遇到這個問題啦(明明是自己懶不想寫)，如果有人遇到這個問題，我再補充吧~

註3:USB to TTL晶片就好像翻譯機一樣，由於電腦的語言和arduino的語言是不同格式，就需要一個翻譯機來翻譯他們之間的語言，而這個就是USB to TTL晶片的工作