Arduino控制指令

一、程式大架構

接下來來認識arduino程式的基本架構。Arduino的程式架構，分為void setup()以及{}void loop(){}這兩個區塊，這些區塊的專有名詞叫做”函數”，當你要撰寫arduino的程式時，這兩個東西是不可或缺的東西，也就是當你在撰寫arduino程式時，一定要出現void setup()以及{}void loop(){}這一些東西，而且也只能出現一次!

void setup()和{}void loop(){}就是一種函數，void代表函數執行完後不回傳數值(聽不懂沒關係)，void後面的setup和loop代表該函數的名字(聽不懂沒關係)，但一定要在函數名字後面加一組小括弧和一組大括弧，並把程式寫到大括弧內

setup函數的大括號裡面要放置什麼呢?， set up就是”建立”的意思，顧名思義，裡面就是要放一些有關剛開始建立程式所需的東西，像是設定參數、接腳設定、函數初始化等等，或者你只想要他做一次的程式都可以放在setup函數裡。

Loop就是”循環”的意思，就是要在裡面就是要放需要arduino一直做的程式，例如說一直偵測溫度、讓LED不停地閃爍等等……

二、基本指令

        1.digitalWrite

        語法:digitalWrite(腳位編號,輸出準位);

腳位:範圍從0~13，A0~A7都可以(不過盡量不要用到0,1,A6,A7)因為0,1是Arduino專用來通訊的腳位，若真的需要使用，要先拔除插在0,1腳上的接腳，等Arduino程式上傳完畢後再插上去；而不用A6,A7是因為Arduino開發版並沒有將這兩個腳位拉接口出來

輸出準位:有”HIGH”和”LOW”兩種選擇，HIGH代表輸出5V；而LOW代表輸出0V，但可以用1和0代替HIGH和LOW

        例如:

(1)要使第13腳輸出5V→digitalWrite(13,1); 或digitalWrite(13,HIGH);

(2)要使第A2腳輸出0V→digitalWrite(A2,0); 或digitalWrite(A2,LOW);

                                           digitalWrite(14,0); 或digitalWrite(14,LOW);

                                           A0也是第14腳，A1是第15腳……

到後面編譯時，會利用#define將A0換置為14，所以要寫A0或14都沒關係

        2.pinMode

        語法:pinMode(腳位編號,工作模式);

        腳位:範圍從0~13，A0~A7都可以(不過盡量不要用到0,1,A6,A7)

工作模式:”OUTPUT”和”INPUT”，若設為” INPUT”代表此接腳將用來偵測電壓；反之設為” OUTPUT”，則此接腳將用來輸出電壓

        例如:

(1)將A5設定為偵測輸入電壓:pinMode(A5,INPUT);

                                 (2)將9設為輸出電壓:pinMode(9,OUTPUT);

若沒有設定pinMode，DDRX暫存器會把三態閘控制在高阻抗狀態，即使PORTX暫存器(及digitalWrite)有輸出，也會因為三態閘內部阻抗串聯電路造成輸出電流變小，因此沒宣告pinMode，該接腳照常動作但輸出電流不足

        3.delay

        Arduino將會保持現態，發呆且什麼都不做，直到計時時間到

        語法:delay(毫秒數);

        毫秒數:若需要延遲一秒，一秒=1000毫秒

        例如:需要延遲3秒                                         delay(3000);

                 需要延遲1.8秒                                                     delay(1800);

但撰寫龐大程式時，儘量利用millis()代替delay()，這樣方便模擬多工且能達到計時效果

4.//註解

在程式中，難免複雜難以理解，在程式的最後面加入兩撇斜線或者以/*     */這兩個符號夾著註解內容，如:

        (1)digitalWrite(13,1);                                                  //將13腳輸出5V

        (2)pinMode(13,OUTPUT);                                 /*將13腳設為輸出腳*/

注意：

1.Arduino程式指令會區分大小寫，所以pinmode不等於pinMode；input不等於INPUT

2.除了{}之外以及少數例外，幾乎每一行指令敘述都要加 ；

反正除了void setup(){}和void loop(){}的結尾不用加以外，給他加下去就對了 例如:pinMode(13,OUTPUT);

3. Arduino有保持性，也就是說若使Arduino輸出5V電壓讓LED亮，若沒有用程式使該接腳輸出0V，arduion會一直輸出5V電壓，所以LED會一直亮著，直到下一次指定該腳位輸出0V，LED方才熄滅

4.請不要將中文的標點符號和英文的標點符號搞混，因為中文的標點符號Arduino看不懂阿

學會上的指令，使用arduino來讓LED閃爍吧!

由於arduino執行一行程式的速度非常快，如果用arduino來讓LED亮

而沒有延遲的話，LED會閃一下就滅了，而且速度快到不要不要的。因此要使arduino點亮LED後暫停一下，才看的到LED閃爍

       

       

       

因為要重複→使LED亮→延遲一秒→使LED暗→延遲一秒的動作，所以這些程式要放在loop裡面；至於 設定(或者是宣告)接腳模式 是屬於設定的一種，而且也只需要做一次，因此要放在setup裡。

所以將arduino ide打開，並鍵入以下程式：

void setup()

{

pinMode(13,OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(13,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(13,LOW);

delay(1000);

}

                        將程式上傳後應該就可以看到LED在閃爍了