Arduino構造

一、Arduino的外部構造

要精通arduino前，要先好好認識arduino的基本資料，才能完全駕馭arduino，下圖是arduino的外部構造圖

1.     USB插孔:透過此接口，可以將程式上傳到arduino上(最大供給500mA電流)

2.     電源插孔:沒有USB供給Arduino電時，可以透過此接口供給Arduion電力，而輸入電壓範圍介於7V~12V(不過我都沒用過這接口)
       

看不懂沒關係這很正常

3.     RESET:按下這個按鈕，Arduino會重新開機，回到最原始的狀態

4.     數位 輸入/輸出 埠:可透過這些口輸出數位訊號(註1)

5.     類比入輸入口:可以當作一個簡易的電表，精確的讀取0V~5V之間的電壓

6.     電源排:可以從這裡拉出電源，方便實驗

7.     通訊腳:盡量不要使用到他

二、Arduino的功能

Arduino除了可以輸出數位訊號外，還可以輸出模擬類比信號，但不是每一個腳都可以輸出模擬類比訊號，仔細看，有些腳位編號前，有一個波浪的符號，那就是可以用來輸出模擬類比訊號的接腳。

        註1:數位訊號

                假設今天要控制燈光

                如果用數位信號:燈只會有”亮”，”暗”而已

如果用類比信號:燈光會從”完全不亮”漸漸的變亮到”完全變亮”

數位信號只有兩種狀態”有”或”沒有”，在電路中，”有”就代表Vcc、代表1；”沒有”就代表GND、代表0

而類比就是從0→0.1→0.2→0.5→0.7→0.8→0.9→1慢慢地變化

所以在Arduino中，數位信號就是5V和0V，而類比信號就是0V到5V中的任意電壓

        註2:模擬類比訊號

但是在高速運算的IC中，產生類比訊號需要非常久的時間而且耗費運算資源，於是就用”模擬”的方式模擬出類比電壓，使用PWM技術模擬出類比電壓

PWM就是透過控制脈波寬度，進而控制工作週期而達到模擬類比電壓